Daihatsu sustituye el Cuore con un modelo más personal y diferente, el Esse. De momento sólo para Japón, no sería de extrañar que llegara a tierras Europeas como bien lo hacen otros modelos, entre ellos, el modelo al que sustituye.
Englobado dentro de los denominados "Kei-Cars" japoneses, este modelo mide tan sólo 3,39 metros y monta en el mercado domestico un propulsor 0.6i con dos potencias, 54 ó 64 cv, dependiendo si de si lleva turbo o no. De llegar a Europa, es probable que lo hiciera con el motor de un litro que tiene la marca.
El aspecto interior de este mini urbano está bastante cuidado y puede contar con todos los avances que en la actualidad se ofrecen en modelos superiores, como los sensores de lluvia, luces, o los múltiples airbags. Los acabados rayan a buena altura mientras que la habitabilidad es muy buena teniendo en cuenta las dimensiones exteriores, aunque el maletero sea útil para un par de bolsas.
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